運動控制卡和PLC（可編程PLC控制器）都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中的運動軸控制和輸入、輸出信號控制。PLC必須通用，通訊配置靈活，選擇多。運動控制卡的CPU模塊一般是4軸，也可以擴展，現(xiàn)在大部分可以擴展到32軸。一般低端PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進或者購買相關(guān)的軸控制模塊，或者直接控制伺服的PLC也可以達(dá)到32軸。

       PLC擅長邏輯IO控制，而運動控制卡就像專業(yè)伺服電機對運動的控制，他的指示很簡單。

       1、運動控制卡基于PC機接口。由于PC機功能強大，與之配套的運動控制器功能最強，但工作穩(wěn)定性和可靠性一般。

       2、運動控制卡通過PCI插槽插入PC機主機；使用高級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發(fā)；運動控制卡廠家提供的控制卡的API接口功能，在編程中使用，實現(xiàn)控制卡資源的使用。

       3、運動控制卡通過發(fā)送脈沖控制伺服或步進驅(qū)動器控制伺服電機或步進電機，通過讀取輸入信號和控制輸出信號控制繼電器、傳感器和氣缸的IO。

       4、運動控制卡的主要優(yōu)勢在于利用了PC的強大功能，如CAD功能、機器視覺功能、高級軟件編程等。利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，實現(xiàn)高精度運動控制(多軸直線和圓弧插補、運動跟蹤、PWM控制等)。